過去，輸電線路運檢工作中發現銷釘缺失或松動等缺陷，大多需要人工爬塔排查消除，耗時耗力且存在風險。

22年，“天擎”機器人投用，集成基于深度學習的缺陷檢測算法和高精度視覺識別技術，能夠準確識別絕緣子串上的銷釘缺失等情況。依托“激光雷達+視覺SLAM多傳感器融合定位”技術，“天擎”機器人能在百米高空中精準定位隱患點，識別直徑僅有4毫米的銷孔，完成銷釘抓取、穩定對位、準確插入等操作，用時不超過1分鐘。此外，“天擎”機器人有著基于超材料的抗電磁干擾外殼，能有效屏蔽特高壓強電磁場干擾，保障通信控制信號通暢。

目前，“天擎”機器人已在±800千伏復奉線、1000千伏吳塘線和安塘線等特高壓線路上海段運維工作中全方位應用，針對線路上的銷釘缺失及松動隱患開展自主作業，防止金具連接件脫落等故障發生。

除了銷釘缺失或松動等輸電線路本體缺陷，外力破壞也是影響電網可靠運行的重要因素。為了加強外力破壞隱患防范治理，國網上海超高壓公司研發應用了一系列數字化成果。

21年8月，國網上海超高壓公司組建上海電網輸電數字化監控中心，通過專用網絡實現鐵塔和導線上安裝的8611套智能終端互聯，應用人工智能算法模型實時監測分析輸電通道環境、線路狀態、氣象信息等數據，及時發現外力破壞隱患和故障，做到24小時守護輸電線路可靠運行。

此外，國網上海超高壓公司組建上海電網“鷹眼”無人機智巡中心，可以遠程啟動輸電巡檢無人機，操縱無人機自主飛抵隱患點，精準排查、快速處置監測發現的外力破壞隱患等。該公司還通過優化無人機機巢布點，將機巢半徑4千米范圍內的無人機響應時間縮短至8分鐘，進一步提升了處置效率。

7月29～30日，今年第8號臺風“竹節草”影響上海期間，上海電網輸電數字化監控中心與“鷹眼”無人機智巡中心協同發揮作用，及時發現并處置異物纏繞導線等隱患18處。

概  述（SZBS5000電力每日要聞“水溶性酸值測試儀”操作簡單,方便適用）

SZBS5000型全自動水溶性酸測試儀(比色法)是根據中華人民共和國國家標準GB/T 7598-2008 運行中變壓器油水溶性酸測定法及相關標準設計制造。采用大屏幕液晶顯示,利用微處理器控制,可以根據用戶的設定條件自動完成加熱、恒溫、振蕩、取樣、測試、清洗等功能，可以一次性測量三個樣品，大大縮短了用戶的測試時間，并且本儀器帶有RS232C接口可與計算機通訊。

儀器的主要技術性能

pH值測量范圍：3.6~7.0

*小顯示單位： 0.1

恒溫精度：     ±5℃

正常使用條件

環境溫度： （5～40）℃

相對濕度： ≤75％RH

供電電源：  AC220V±22V,     50Hz±1Hz

儀器結構（SZBS5000電力每日要聞“水溶性酸值測試儀”操作簡單,方便適用）

1——箱蓋     2——出液針頭     3——測試杯     4——液晶顯示器    5——鍵盤     6——打印機

使用說明（SZBS5000電力每日要聞“水溶性酸值測試儀”操作簡單,方便適用）

● 開機前準備過程：

1. 量取50mL待測油樣于250mL錐形瓶內，加入剛煮沸過的蒸餾水50mL，蓋好錐形瓶的配套瓶塞并放入儀器相應槽內，接好相應連接管，再用固定桿卡緊，*后將箱蓋蓋好。

2. 固定好指示劑托盤（儀器右側面），將溴甲酚綠和溴甲酚紫指示劑分別放入對應位置，并接好對應的連接管。

3. 安裝好指示劑蠕動泵軟管壓塊（儀器右側）。

● 鍵盤說明：鍵盤包括數字鍵0～9，確定鍵，返回鍵，上下箭頭和F1、F2鍵共17個鍵。數字鍵用來修改參數，箭頭鍵用來選擇菜單，確定鍵、返回鍵為功能鍵，F1、F2為調試鍵。利用上下箭頭選擇要設置的項，通過數字鍵來進行數值的設定操作。設置完成后直接按返回鍵退出自動保存。

● 將儀器接好電源，儀器外殼可靠接地，打開電源開關。

參數設置----是設置恒溫振蕩的參數，點擊參數設置可進入參數設置界面（圖2）。

振蕩時間—單位為分鐘；靜置時間—單位為分鐘；加熱溫度—單位為℃；（通常選用默認值）；  時鐘設置—利用上下箭頭選擇到時鐘設置項后按確定鍵進入時鐘調整界面。時鐘設置可參照上面參數設置。

開始試驗——是本儀器的中心部分，選中此選項按確定鍵后進入（圖３）界面。

在此界面下通過上下箭頭可以選擇需要測量的杯位號，根據提示語句，在該位置按下相應的數字鍵就可以對實驗的杯數進行設定（是或否），按〈F1〉鍵可以選擇“自動測試I”、“溴甲酚紫”、“溴甲酚綠”、“自動測試Ⅱ”三種測試方式，然后按下〈確定〉鍵就開始整個實驗過程，包括加熱、振蕩、靜置、抽液、測量、數據存儲、打印整個試驗過程，實驗過程中按照界面提示操作。

注：自動測試I：為先用溴甲酚紫作指示劑，如果測試失敗，則提示換杯，然后使用溴甲酚綠作指示劑進行測試；

自動測試Ⅱ：為先用溴甲酚綠作指示劑，如果測試失敗，則提示換杯，然后使用溴甲酚紫作指示劑進行測試；

溴甲酚紫：為使用溴甲酚紫作指示劑，即是測試失敗，也不會提示換杯；

溴甲酚紫：為使用溴甲酚綠作指示劑，即是測試失敗，也不會提示換杯。

● 如果在設置杯位時，全部選中“否”，此時按下確定鍵則進入清洗程序（清洗劑用蒸餾水），根據提示，按下相應的數字鍵（1至5）就可以對相應的管路進行清洗。

注：數字鍵1-3分別為1-3號杯管路清洗，4為溴甲酚紫指示劑管路清洗，

5為溴甲酚綠指示劑管路清洗。

酸度測定——本操作可以直接對試樣進行測試。一般用來對標準緩沖液的測定，用以確定儀器是否應該進行校準。

數據瀏覽——測試的結果保存后，也可以通過數據瀏覽來對測試結果進行查閱和打印。

系統校準——是生產過程中對儀器標定操作的專用選項。進入后請按返回鍵。

pH指示劑配制方法（SZBS5000電力每日要聞“水溶性酸值測試儀”操作簡單,方便適用）

溴甲酚綠：將0.1g溴甲酚綠與7.5ml0.02mol/L氫氧化鈉一起研勻，用除鹽水稀釋至250ml。再用0.1 mol/L氫氧化鈉或鹽酸調整pH值為4.5~5.4。

溴甲酚紫：將0.1g溴甲酚紫溶于9.25ml0.02mol/L氫氧化鈉中，用除鹽水稀釋至250ml。再用0.1 mol/L氫氧化鈉或鹽酸調整pH值為6.0。

維護及注意事項（SZBS5000電力每日要聞“水溶性酸值測試儀”操作簡單,方便適用）

配制好的指示劑應盛放在嚴密的棕色試劑瓶中，保存于陰暗處，隨取隨用。

注意：

1. 儀器內指示劑不能放錯位置。

2. 測試完成后，儀器閑置期間（一周以上），需要將右側兩個指示劑蠕動泵軟管壓塊打開，以保證儀器測試精度。

隨著上海主網發展，變電站數量增多，傳統運維模式難以滿足變電站精益運維需求。23年，國網上海超高壓公司結合主網新一代集控站建設，啟動變電站智能巡檢系統試點建設，推動變電站運維轉型升級。目前，該系統已在上海主網6座變電站應用。

以500千伏三林變電站為例，變電站智能巡檢系統接入了設備區域的54臺攝像頭、3臺機器人、3臺無人機等裝置監測數據，智能巡檢點位達到6356個，各類表計接入率達80.5%。該系統還能開展設備可見光及紅外測溫等工作，確保不遺漏站內設備隱患缺陷。

“變電站智能巡檢系統可替代約60%的人工防外力破壞巡檢、50%的人工例行巡檢和60%的人工保電回路特巡，使運維人員減少重復性工作，有更多時間專注于設備狀態分析、故障診斷等更復雜的工作，實現了人力資源優化配置和運維效率顯著提升。”

今年7月，“天樞”自主巡檢機器狗在220千伏楊高、練塘、新通變電站試點應用，并接入變電站智能巡檢系統，進一步提升巡檢效率和隱患識別準確率。

“天樞”自主巡檢機器狗搭載了多模態智能感知系統，集成高分辨率可見光、紅外熱成像、局部放電超聲傳感技術，能精準識別屏柜內信號指示燈等精密部件及變壓器本體等設備的運行狀態，還可以自主執行局部放電試驗等檢測任務。完成“巡邏”后，“天樞”自主巡檢機器狗還能智能校核巡檢結果并自動上傳記錄，生成巡檢報告。

揚州蘇中電力轉載其他網站內容，出于傳遞更多信息而非盈利之目的，同時并不代表贊成其觀點或證實其描述，內容僅供參考。版權歸原作者所有，若有侵權，請聯系我們刪除。